现场教学考察具身智能走进成都人形机器人创新中心，2024年4月12日，成都人形机器人创新中心有限公司正式成立，标志着中西部地区首个人形机器人新型研发机构正式落地，成都睿乐达机器人有限公司董事长张睿睿担任创新中心团队负责人。创新中心将致力于人形机器人核心技术攻关，并将打造公共平台，包括概念验证中心、中试熟化平台及交叉创新平台等。


主要成果包括：

“贡嘎” 系列机器人

2024 年 10 月 28 日首发 “贡嘎一号”（Konka - 1），是国内首台、全球第三的超轻量级人形机器人整机产品。机身自重 25 公斤，最大负载 5.5 公斤。能快速理解任务意图，自主观察环境、推理任务流程、生成任务流程、自主控制肢体并准确完成任务。


 

自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统

成都人形机器人创新中心于3月8日取得了新的阶段性成果——全国首个无需人工干预、无需遥控的自主完成跨空间人形机器人任务规划推理执行系统正式亮相。该系统基于 3DSGs 技术路径，通过贡嘎机器人实现长视野推理规划和自主学习跨场景任务执行，让人形机器人能自主规划行动路径，实时推理，理解空间逻辑，预判环境变化。